Tooted
Võimas liikumiskontroller ja EtherCAT® Network Manager ACS-kontroller
EtherCAT Master Motion Controller
SPiiPlusEC on loodud vastama originaalseadmete tootjate vajadustele nõudlike mitmeteljeliste liikumisjuhtimisrakendustega.See kasutab võimsaid rakenduste arendusvõimalusi ja profiilide genereerimise algoritme, et vähendada turule jõudmise aega ja maksimeerida liikumissüsteemi jõudlust.See suudab juhtida ACS-tooteid SPiiPlusi liikumisjuhtimisplatvormil ja kolmanda osapoole EtherCAT-seadmetes, pakkudes liikumisjuhtimissüsteemi kujundajale paindlikkust.
1 või 2 telje universaalne ajami moodul
UDMnt on loodud vastama originaalseadmete tootjate vajadustele nõudlike mitmeteljeliste liikumisjuhtimisrakendustega.See on juhitav mis tahes ACS SPiiPlusi platvormi EtherCAT-i ülemseadmega ning see kasutab võimsaid servojuhtimisalgoritme, et maksimeerida liikumissüsteemi jõudlust.Samal ajal võimaldab selle universaalne servoajami tehnoloogia süsteemidisaineril juhtida peaaegu igat tüüpi mootoreid või lavasid
Peamised võimalused
- Servojuhtimis- ja ajamitehnoloogia
- Liikumisest protsessini sünkroonimine
- Masina ohutus ja tööaeg
- Kontrolleri rakenduste arendus
- Hostirakenduste arendus
- Liikumisprofiili loomine
- Liikumisest protsessini sünkroonimine
Telgede arv
Kuni 64 telge, tuhandeid I/O-sid
Liikumistüübid
>Mitmeteljeline punkt-punkti, sörkjooks, jälgimine ja järjestikune mitmepunktiline liikumine
>Mitmeteljeline segmenteeritud liikumine koos ettevaatega
> Suvaline tee PVT kuupinterpolatsiooniga
> Kolmandat järku profiilid (S-kõver)
> Sujuv sihtmärgi asukoha või kiiruse muutmine lennu ajal
> Pöörd-/edakinemaatika ja koordinaatide teisendused (rakendusel
tase)
> Ülem-alluv asendi ja kiiruse lukustusega (elektrooniline käik/nukk)
Programmeerimine
> ACSPL+ võimas liikumiskeel
- Programmi(de) täitmine reaalajas
- Kuni 64 üheaegselt töötavat programmi
>NC programmid (G-kood)
>C/C++, .NET ja paljud teised standardkeeled
Toetatud EtherCATi orjad
Kõik ACS SPiiPlus Platform EtherCAT orjatooted on toetatud.3. osapool
EtherCAT-draive saab juhtida DS402 CoE-protokolli kaudu tsüklilises sünkroonis
Asukoha (CSP) režiim.
ACS soovitab kvalifitseerida kolmanda osapoole EtherCAT-draivid ja I/O-seadmed.
Kvalifitseeritud seadmete uusima loendi leiate ACS-i veebisaidilt ja võtke ühendust ACS-iga
esindaja, et arutada kvalifikatsioonivõimalusi.
Sidekanalid
Seeria: kaks RS-232.Kuni 115 200 bps
Ethernet: üks, TCP/IP, 100/1000 Mbs
Samaaegne suhtlus kõigi kanalite kaudu on täielikult toetatud.
Modbusi ülem- või alluvana toetatakse Etherneti ja jadakanalite kaudu.
Ethernet/IP-protokolli adapterina toetatakse Etherneti kanali kaudu.
Toiteallikas
Paneeliga paigaldatud: 24Vdc ± 10%, 0,8A
Plaadi tase: 5Vdc ±5% ,2,2A
MPU/EtherCAT tsüklisagedus
MPU tsüklisageduse jaoks on saadaval järgmised valikud.
Maksimaalne telgede arv = 2, 4 või 8: 2 kHz (vaikimisi), 4 kHz, 5 kHz
Maksimaalne telgede arv = 16 või 32: 2 kHz (vaikimisi), 4 kHz
Maksimaalne telgede arv = 64: 1 kHz (vaikimisi), 2 kHz
NetworkBoost ja Segmented Motion (XSEG) funktsioonide funktsionaalsus võib olla
piiratud MPU tsüklikiiruse ja telgede arvu funktsioonina.Palun vaadake
Paigaldusjuhend või võtke lisateabe saamiseks ühendust ACS-iga.
Keskkond
Töötemperatuur: 0°C kuni 55°C
Sisemine ventilaator aktiveeritakse automaatselt, kui töötemperatuur tõuseb kõrgemale
30°C
Säilitamistemperatuur: -20°C kuni 85°C
Niiskus: 90% suhteline õhuniiskus, mittekondenseeruv
Mõõtmed
158 x 124 x 45 mm³
Kaal
450 gr.
Aksessuaarid
Paneelile paigaldatav versioon: Din-siinile paigalduskomplekt (DINM-13-ACC) on tootega kaasas
Tahvli tasemel versioon: puudub
Liikumisprotsessor (MPU)
Protsessori tüüp: mitmetuumaline Intel Atom protsessor (mudel sõltub kontrolleri konfiguratsioonist)
Quad-Core tarnitakse kontrolleritele, mille MPU tsüklisagedus on 4–5 kHz või 64 telge.
Kahetuumaline on kõigi muude konfiguratsioonide jaoks.
RAM: 1 GB
Välkmälu: 2 GB
Sertifikaadid
CE: Jah
EMC: EN 61326-1
EtherCAT-i pordid
Kaks porti, esmane ja sekundaarne
Kiirus: 100 Mbit/sek
Protokollid: CoE ja FoE
NetworkBoost (valikuline) – automaatne võrgutõrgete tuvastamine ja taastamine
rõnga topoloogia ja liiasus
Kahekordne EtherCAT-võrk (valikuline) – alates versioonist 3.13, kahekordne EtherCAT-funktsioon
annab võimaluse juhtida kahte sõltumatut EtherCAT-võrku, kasutades ühte ACS-i
kontroller
Kirjutage oma sõnum siia ja saatke see meile
