Lineaarsed liikumissüsteemid, mis koosnevad alusest või korpusest, juhtsüsteemist ja ajamimehhanismist, on saadaval mitmesuguste konstruktsioonide ja konfiguratsioonidega, mis sobivad peaaegu iga rakendusega.Ja kuna nende kujundused on nii mitmekesised, liigitatakse need sageli peamiste ehitus- ja tööpõhimõtete järgi.Näide: Termin „ajam” viitab tavaliselt lineaarsele liikumissüsteemile, mille alumiiniumkorpus ümbritseb juht- ja ajammehhanisme;süsteemid, mida nimetatakse "laudadeks" või "XY-laudadeks", on tavaliselt projekteeritud lameda alusplaadiga, millele on kinnitatud juht- ja ajamikomponendid;ja "lineaarne etapp" või "lineaarne translatsiooniaste" viitab tavaliselt süsteemile, mis sarnaneb ülesehituselt lineaarse tabeliga, kuid on kavandatud minimeerima positsioneerimise ja liikumise vigu.
Lineaarsetel liikumissüsteemidel võib esineda kolme tüüpi vigu: lineaarsed vead, nurgavead ja tasapinnalised vead.
Lineaarsed vead on vead positsioneerimise täpsuses ja korratavuses, mis mõjutavad süsteemi võimet jõuda soovitud asendisse.
Nurgavead, mida tavaliselt nimetatakse veeremiseks, kaldenurgaks ja pöördeks, hõlmavad pöörlemist vastavalt X-, Y- ja Z-telgede ümber.Nurgavead võivad põhjustada Abbé vigu, mis on nurga vead, mida võimendab kaugus, näiteks kaugus lineaarjuhiku (nurgavea allikas) ja mõõteseadme tööriistapunkti vahel.Oluline on märkida, et nurgavead esinevad isegi siis, kui lava ei liigu, mistõttu võivad need staatilistele toimingutele, nagu mõõtmine või teravustamine, negatiivselt mõjuda.
Tasapinnalised vead esinevad kahes suunas - horisontaaltasapinnas liikumise kõrvalekalded, mida nimetatakse sirgjooneks, ja kõrvalekalded liikumises vertikaaltasandil, mida nimetatakse tasapinnaks.
Kuigi lineaarse etapi jaoks pole reegleid ega rangeid juhiseid, peetakse neid laialdaselt lineaarsete liikumissüsteemide kõige täpsemaks kategooriaks.Kui süsteemi nimetatakse lineaarseks etapiks, siis üldiselt mõistetakse, et süsteem ei taga mitte ainult suurt positsioneerimistäpsust ja korratavust, vaid ka madalaid nurga- ja tasapinnalisi vigu.Selle jõudlustaseme saavutamiseks järgivad tootjad üldiselt konstruktsiooni ja lavakujunduses kasutatavate komponentide tüübi osas mitmeid põhimõtteid.
Selles lineaarses etapis kasutatakse lineaarse mootoriajamiga profileeritud rööbaste tsirkulatsioonilaagreid.
Esiteks, erinevalt teistest lineaarsetest liikumissüsteemidest, mis tavaliselt kasutavad alusena alumiiniumist ekstrusiooni või plaati, algab lineaarne etapp täppislihvitud alusega.Tasasuse, sirguse ja jäikuse kõrgeima taseme saavutamiseks mõeldud etapid kasutavad sageli terasest või graniidist valmistatud alust, kuigi mõnes konstruktsioonis kasutatakse alumiiniumi.Terasel ja graniidil on ka madalamad soojuspaisumistegurid kui alumiiniumil, mistõttu on neil parem mõõtmete stabiilsus äärmuslike või muutuvate temperatuuridega keskkondades.
Lineaarne juhtsüsteem aitab kaasa ka käigu sirgjoonelisusele ja tasapinnalisusele, seega on lineaarse etapi jaoks valitud juhtmehhanismid ülitäpsed profileeritud rööpad,risti rulluistud, võiõhklaagrid.Need juhikusüsteemid pakuvad ka väga tugevat tuge, et vähendada nurgavigu, mis võivad põhjustada Abbé vigu, kui vea päritolu (juhik) ja huvipakkuva punkti (tööriistapunkt või koormusasend) vahel on nihe.
Kui mitut tüüpi lineaarsete liikumissüsteemide puhul kasutatakse ülitäpseid ajamimehhanisme, siis lineaarsed etapid kasutavad valdavalt ühte kahest tehnoloogiast: suure täpsusega kuulkruvi või lineaarmootorit.Lineaarmootorid tagavad tavaliselt kõrgeima taseme positsioneerimise täpsuse ja korratavuse, kuna need kõrvaldavad mehaanilisele jõuülekandele ja ajami ja mootori vahelisele ühendusele omase vastavuse ja lõtku.Sub-mikroniliste positsioneerimisülesannete erijuhtudelpieso ajamidvõihäälepooli mootoridon tavaliselt valitud ajamimehhanismid nende ülitäpse ja korratava liikumise tõttu.
Kuigi termin "lineaarne etapp" viitab üheteljelisele liikumissüsteemile, saab etappe kombineerida mitmeteljeliste süsteemide moodustamiseks, nagu XY etapid,tasapinnalised etapid, ja pukk-etapid.
See kaheteljeline pukk-etapp kasutab keraamilisel alusel õhklaagreid ja lineaarmootoreid.
Pildi krediit: Aerotech
Postitusaeg: 29. märts 2023